发动机和传动装置布置在车体后部，以便炮塔能布置在车体中部，使火炮便于机动。而一般自行榴弹炮的动力装置都布置在车体前部，为使车辆平衡，炮塔布置在车体后部。不过，原来“太脱拉”815卡车的动力装置也布置在车体前部。发动机为“太脱拉”2-939-34型12缸、四冲程、风冷、增压柴油机，在转速2200转/分时功率为253.58千瓦。传动装置采用双排档、带超越控制的5速半自动变速箱，有20个前进档和4个倒档，转向机构为助力式，转向半径为12.8米。驾驶员用方向盘操纵，自然显得很轻松。该车可跨越2米宽的壕沟和0.6米高的垂直墙，涉渡1.5米深的水域，爬上31度的坡道和在17度的坡上侧倾行驶，最大公路速度80千米/小时，最大公路行程740千米，最大土路行程650千米。
在通常情况下，后面4个车轮为驱动轮，前面4个车轮为转向轮；必要时，通过前加力装置，使前面4个车轮都变为驱动轮，成为8×8驱动型式，以提高越野能力。前面车轮的距离稍大，为2.044米，后面的为1.988米。4个车轴之间的距离分别为1.65米、2.97米和1.45米。车体两侧中间和车体后部中央各装有1个支柱，3个支柱牢牢地支撑着车体，使其成为一个平稳的发射平台。显然，该车只适合在原地射击，而不适宜在行进间射击。
车体和炮塔均采用钢装甲全焊接结构，炮塔下部向内倾斜，具有较好的弹道防护。战斗时，车体前面的观察窗可用装甲护板盖住，以增强正面的防护。由于该车是一种火力支援车，不直接参与一线作战，所以其装甲较薄，只能抵御轻武器和炮弹破片的攻击。
重大改进
为了增强火力，“达纳”152毫米自行榴弹炮有两种改进型。一种改进型为安装1门47倍口径的152毫米榴弹炮，身管长增加到7144毫米，从而增大了射程，发射底部的排气弹时的最大射程可达32千米。经改进的车型成为ShKH“昂达瓦”152毫米自行榴弹炮。另一种改进型安装1门155毫米榴弹炮，身管长为45倍口径，可发射北约标准的155毫米弹药，最大射程39.6千米。车内可携带40发炮弹，自动装弹机的弹仓内可容纳30发弹。火炮配有计算机化的火控系统和带自动调整仪的瞄准装置，高低射界为-3.5度～+70度。车内装有三防装置和导航系统。经改进的车型称为“祖扎纳”(Zuzana)155毫米自行榴弹炮。
除了改进型车外，“达纳”152自行榴弹炮还有几种变型车，包括自行高炮、雷达车、装甲指挥车等。其中，双管30毫米自行高炮的主要武器为2门30毫米机关炮，另装有4枚“发射后不用管”的防空导弹发射器。雷达车装有N-22低空监视雷达。